Eriksson, K.; Estep, D.; Hansbo, P.; and Johnson, C. 計算微分方程。 Lund, Sweden: Studentlitteratur, 1996.Press, W. H.; Flannery, B. P.; Teukolsky, S. A.; and Vetterling, W. T. "初值問題。" FORTRAN 數值食譜:科學計算的藝術,第二版。 Cambridge, England: Cambridge University Press, p. 829, 1992.