有限點 
在平面上的齊次座標 
是滿足以下條件的任意三個數
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(1)
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(2)
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座標 (
滿足以下條件
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(3)
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描述了斜率為 
的方向上的無窮遠點。
在齊次座標中，直線的方程
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(4)
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由下式給出
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(5)
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使用齊次座標表示的兩個點 
和 
是相同的，當且僅當 當且僅當
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(6)
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使用齊次座標表示的兩條直線
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(7)
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(8)
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是相同的，當且僅當 當且僅當
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(9)
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上述兩條直線的交點由下式給出
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(10)
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(11)
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(12)
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