尤拉旋轉定理

任意旋轉可以用僅三個引數描述。

另請參閱

尤拉角, 尤拉引數, 旋轉矩陣

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引用為

Eric W. Weisstein。“尤拉旋轉定理。” 來自 --一個 Wolfram 網路資源。 https://mathworld.tw/EulersRotationTheorem.html

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