如果一個粒子 
的半徑向量在適當的座標系中具有形式 
，則稱該粒子正在進行勻速圓周運動，其中
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(1)
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(2)
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從幾何角度來看，勻速圓周運動意味著 
在半徑為 
的 
平面中的圓上以恆定速度運動。量 
稱為 
的角速度。
的速度是
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並且 P 的加速度具有恆定的大小
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並且指向 
所描繪的圓的中心。這稱為向心加速度。
忽略其軌道的橢圓率，行星呈現出近似圍繞太陽的勻速圓周運動。（儘管由於軌道傾角，不同行星的軌道平面不一定是共面的。）
