如果一個凸多面體的面是由金屬板製成的，並且多面體的邊被鉸鏈取代，那麼這個多面體將是剛性的。該定理由柯西（Cauchy）(1813)提出，儘管他論文中的一個錯誤在 50 多年裡沒有被注意到。
剛性定理
參見
柔性多面體, 剛性多面體, 搖擺多面體使用 探索
參考文獻
柯西, A. L. "Sur les polygons et le polyhéders." XVIe Cahier IX, 87-89, 1813.克倫威爾, P. R. "柯西剛性定理。" 收錄於 Polyhedra. 紐約: 劍橋大學出版社, 頁. 228-233, 1997.德恩, M. "Über die Strakheit knovexer Polyeder." Math. Ann. 77, 466-473, 1916.戈德堡, M. "Unstable Polyhedral Structures." Math. Mag. 51, 165-170, 1978.韋爾斯, D. The Penguin Dictionary of Curious and Interesting Geometry. 倫敦: 企鵝出版社, 頁. 161-162, 1991.在 上被引用
剛性定理引用為
韋斯坦因, 埃裡克·W. "剛性定理。" 來自 -- 資源. https://mathworld.tw/RigidityTheorem.html