平面嵌入，也稱為“平面圖”（Harary 1994，第103頁；Harborth和Möller 1994）、“平面繪製”或“平面畫法”，是平面圖的一種嵌入，其中沒有兩條邊相交（或重疊），也沒有兩個頂點重合。等價地，平面嵌入是將圖繪製在平面上的一種嵌入，其中邊僅在其端點處相交。
平面圖的平面直線嵌入可以使用 Wolfram 語言中的"PlanarEmbedding"選項來GraphLayout或使用PlanarGraph[g].
一些圖的預計算平面嵌入在 Wolfram 語言中以GraphData[g,"Graph", "Planar"].
一般來說，平面圖在球面上可能具有多個同胚不同的平面嵌入。具有單個同胚不同平面嵌入的圖稱為唯一可嵌入圖，其中所有多面體圖都是唯一可嵌入圖。唯一可嵌入圖具有唯一的對偶圖。
具有 
, 2, ... 個節點的 2-連通平面圖在球面上的嵌入數量由 0, 0, 1, 3, 10, 61, 564, 7593, 123874, ... 給出 (OEIS A034889)。第一個超過非同構 2-連通平面圖數量的情況發生在 
時，此時單個 5 頂點平面圖在球面上具有兩個不同的平面嵌入。
