一種由六根杆組成的連桿機構，可以繪製給定曲線的反演。當鉛筆放在 
時，反演曲線會在 
處繪製出來（反之亦然）。如果增加第七根杆（虛線）（帶有一個額外的樞軸），
會保持在一個圓上，而 
描繪出的軌跡則是一條直線。因此，它可以將圓周運動轉換為直線運動，而無需滑動，並且於 1864 年被發現。另一種使用鉸接正方形實現此功能的連桿機構已由薩魯斯於 1853 年發表，但被忽略了。考克斯特 (Coxeter)（1969 年，第 428 頁）表明
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皮切利耶反演器
另請參閱
哈特反演器, 肯普連桿機構, 連桿機構使用 探索
參考文獻
Bogomolny, A. “皮切利耶連桿機構。” http://www.cut-the-knot.org/pythagoras/invert.shtml。Courant, R. 和 Robbins, H. 什麼是數學？：通向思想和方法的初等途徑。 英國牛津：牛津大學出版社，第 156 頁，1978 年。Coxeter, H. S. M. 幾何導論，第二版。 美國紐約：Wiley，第 82-83 頁，1969 年。Durell, C. V. 現代幾何：直線與圓。 倫敦：Macmillan，第 117 頁，1928 年。Ogilvy, C. S. 幾何之旅。 美國紐約：Dover，第 46-48 頁，1990 年。Rademacher, H. 和 Toeplitz, O. 數學的樂趣：業餘數學精選。 新澤西州普林斯頓：普林斯頓大學出版社，第 121-126 頁，1957 年。Sarrus. 《巴黎科學院報告》36, 1036, 1853 年。Smith, D. E. 數學資料集。 美國紐約：Dover，第 324 頁，1994 年。Steinhaus, H. 數學快照，第三版。 美國紐約：Dover，第 139 頁，1999 年。Wells, D. 企鵝好奇與趣味幾何詞典。 倫敦：企鵝出版社，第 120 和 181-182 頁，1991 年。在 中被引用
皮切利耶反演器請引用為
Weisstein, Eric W. “皮切利耶反演器。” 來自 —— 資源。 https://mathworld.tw/PeaucellierInversor.html