連桿機構是相互連線（或受約束）的機械結構，例如機器人、挖掘機、發動機等中使用的結構。它們也廣泛用於建模系統中的角色動畫。
西爾維斯特、肯普和凱萊在 1870 年代發展了與連桿機構理論相關的幾何學。肯普證明，代數曲線的每個有限段都可以透過類似於瓦特曲線的連桿機構生成。
連桿機構
另請參閱
哈特反演器, 肯普連桿機構, 比例繪圖儀, 波塞爾反演器, 薩魯斯連桿機構, 瓦特平行四邊形使用 探索
參考文獻
Chuan, J. C. "機器。" http://www.math.ntnu.edu.tw/~jcchuan/demo/gear/machine.html.Cundy, H. 和 Rollett, A. 數學模型，第 3 版。 Stradbroke, England: Tarquin Pub., 1989.
Erdős, G. "連桿機構設計器。" http://www.sztaki.hu/~erdos/LinkageDesigner/contents.html.Kempe, A. B. 如何畫一條直線：關於連桿機構的講座。 1977.King, H. C. "R^n 中連桿機構的位形空間。" 1998 年 11 月 23 日。 http://arxiv.org/abs/math.GT/9811138.King, H. C. "平面連桿機構的半位形空間。" 1998 年 10 月 20 日。 http://arxiv.org/abs/math.GT/9810130.McCarthy, J. M. "連桿機構的幾何設計。" http://www.eng.uci.edu/~mccarthy/.Rademacher, H. 和 Toeplitz, O. "透過連桿機構產生直線運動。" §18 in 數學的樂趣：業餘數學精選。 Princeton, NJ: Princeton University Press, pp. 119-129, 1957.Trott, M. Mathematica 程式設計指南。 New York: Springer-Verlag, p. 105, 2004. http://www.mathematicaguidebooks.org/.在 中被引用
連桿機構請引用為
Weisstein, Eric W. "連桿機構。" 來自 ——Wolfram 網路資源。 https://mathworld.tw/Linkage.html