一種雙菱形連桿機構，可以在不反演的情況下將圓周運動轉換為直線運動。
肯普連桿
另請參閱
波塞爾反演器使用 探索
參考文獻
Rademacher, H. 和 Toeplitz, O. The Enjoyment of Mathematics: Selections from Mathematics for the Amateur. Princeton, NJ: Princeton University Press, pp. 126-127, 1957.在 上被引用
肯普連桿引用為
Weisstein, Eric W. "肯普連桿。" 來自 --一個 資源。 https://mathworld.tw/KempeLinkage.html