線性變換
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被稱為正交變換，如果它滿足正交條件
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其中使用了愛因斯坦求和約定，且 
是克羅內克 delta。
正交條件
另請參閱
正交變換使用 探索
參考文獻
Goldstein, H. "正交變換。" 《經典力學，第二版》第 4-2 節。Reading, MA: Addison-Wesley, pp. 132-137, 1980。在 上被引用
正交條件引用為
Weisstein, Eric W. "正交條件。" 來自 Web 資源。 https://mathworld.tw/OrthogonalityCondition.html