非柱面直紋曲面

一個 直紋曲面 引數化 被稱為非柱面的，如果 處處不為 。一個非柱面直紋曲面總是具有 以下形式 的引數化

其中 且 ，其中 被稱為 撓曲線 而 被稱為 導向曲線。