同位素

從一個流形 嵌入到 的同倫，使得在每一時刻，它都是一個嵌入。同位素的概念是範疇獨立的，因此存在拓撲同位素、分段線性同位素、光滑同位素（等等）的概念。當沒有明確提及時，“同位素”通常意味著“光滑同位素”。