如果存在連續對映 和
,使得組合
與 同倫於
在
上的恆等對映,並且使得
與
同倫,則兩個拓撲空間
和
是同倫等價的。每個對映
和
都稱為同倫等價,而
被稱為
的同倫逆(反之亦然)。
人們應該將同倫等價的空間視為可以彼此連續形變的空間。
當然,任何同胚 都是同倫等價,其同倫逆為
,但反之不一定成立。
有些空間,例如任何 球 ,可以連續形變為一個點。具有此屬性的空間稱為可收縮的,精確的定義是
與一個點同倫等價。事實上,空間
是可收縮的,當且僅當恆等對映
是零倫的,即與常值對映同倫。