剛體(或座標系)上一點固定的廣義位移是繞某一軸的旋轉。此外,旋轉可以在任何基底下用三個角來描述。
更多嘗試
Eric W. Weisstein。“尤拉位移定理”。來自 Web 資源。https://mathworld.tw/EulersDisplacementTheorem.html