外旋輪線漸屈線

a

b

h

x

=

(ah(a+b)c_1(t)cost+bc_2(t)cos[((a+b)t)/b])/(b^3+(a+b)h^2-b(a+2b)hcos((at)/b))

y

=

(ah(a+b)c_1(t)sint+bc_2(t)sin[((a+b)t)/b])/(b^3+(a+b)h^2-b(a+2b)hcos((at)/b)),

c_1(t)

=

h-bcos((at)/b)

c_2(t)

=

b-hcos((at)/b).