將漸屈線與變分法中的單路徑關聯起來。由達布 (Darboux) 和策梅洛 (Zermelo) 於 1894 年以及克內澤 (Kneser) 於 1898 年在一般情況下證明。它指出：“當從固定點 
出發的單引數外部路徑族具有包絡時，從固定點到包絡上任何點 
的積分等於從固定點到包絡上任何第二點 
的積分加上沿包絡到包絡上第一點的積分，
。”
包絡定理
使用 探索
參考文獻
Kimball, W. S. 透過平行位移的變分法。 London: Butterworth, p. 292, 1952.在 中被引用
包絡定理引用為
Weisstein, Eric W. “包絡定理。” 來自 ——Wolfram 網路資源。 https://mathworld.tw/EnvelopeTheorem.html