座標變換矩陣,也稱為過渡矩陣,指定了在基底變換下,從一個向量基到另一個向量基的變換。例如,如果 和
是
中的兩個向量基,並且令
是 向量
在基
中的座標,而
是其在基
中的座標。
將基向量 和
對於
用相對於基
的座標表示為
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(1)
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(2)
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這意味著
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(3)
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(4)
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給出座標變換矩陣
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(5)
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它指定了向量 在從
到
的基底變換下的座標變換,透過
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(6)
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