B樣條

B樣條是貝塞爾曲線的推廣。令一個向量，稱為節點向量，定義為

(1)

其中 是一個非遞減序列，其中 ，並定義控制點 , ..., 。定義次數為

(2)

“節點” , ..., 被稱為內部節點。

定義基函式為

			(3)
			(4)

其中 , 2, ..., 。那麼由

(5)

定義的曲線是 B樣條。

具體型別包括非週期 B樣條（前 個節點等於 0，最後 個節點等於 1；如上圖所示）和均勻 B樣條（內部節點均勻分佈）。沒有內部節點的 B樣條是貝塞爾曲線。

曲線在出現 重複節點值的點處是 次可微分的。節點值決定了控制點控制的範圍。

B樣條在 Wolfram 語言中實現為BSplineCurve[pts]。