一個定理，透過它們的輪廓纏繞數 (Whitney 1937) 對平面正則閉合曲線進行正則同倫分類。在他的論文中，S. Smale 將這個結果推廣到 
-流形上的正則閉合曲線。
惠特尼-格勞斯坦定理
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參考文獻
Whitney, H. "On Regular Closed Curves in the Plane." Compos. Math. 4, 276-284, 1937.在 中被引用
惠特尼-格勞斯坦定理引用為
韋斯坦, 埃裡克·W. "Whitney-Graustein Theorem." 來自 網路資源. https://mathworld.tw/Whitney-GrausteinTheorem.html