其中 是半徑向量,而 是關於時間的導數。用弧長表示,
其中 是單位切向量,所以速度(即速度的大小)為
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韋斯坦因,埃裡克·W. “速度。” 來自 ——Wolfram 網路資源。 https://mathworld.tw/Velocity.html