單穩多面體

多面體實體的面是穩定的 當且僅當 該實體的質心在面平面上的正交投影位於面內部或邊上。換句話說，多面體實體的面是穩定的，如果當多面體放置在該面上時，質心位於該面的上方。如果均勻密度的多面體實體僅在一個面上穩定（Croft et al. 1991, p. 61），則該實體是單穩的，也稱為單態或單靜。

Guy（1968；Conway 和 Guy 1969）和 Knowlton（1969）獨立地發現了一個具有 19 個面的單穩多面體實體。多年以後，Bezdek（2011）發現了一個具有 18 個面的單穩多面體實體，而 Reshetov（2014）給出了更小的例子，具有 14、15、16 和 17 個面。上面的插圖（其中固體已沿每個軸以不同比例縮放以適合立方體）和下表總結了已知最小的多面體實體。

具有單個穩定平衡點和單個不穩定平衡點的多面體被稱為單穩-單靜的，或多面體 Gömböc。

各種龜類，如印度星龜，具有單穩形狀 (Rehmeyer 2007)。