羅德里格斯曲率公式

其中是單位法向量，是兩個主曲率之一。

另請參閱

法向量, 主曲率

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請引用為

Weisstein, Eric W. “羅德里格斯曲率公式。” 來自 --一個資源。 https://mathworld.tw/RodriguesCurvatureFormula.html

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