切向量 
是主向量，當且僅當
![det[v_2^2 -v_1v_2 v_1^2; E F G; e f g]=0,](/images/equations/PrincipalVector/NumberedEquation1.svg) |
主向量
, 
, 和 
是第一
, 
, 
是第二另請參閱
基本形式, 主曲線使用 探索
參考文獻
Gray, A. Modern Differential Geometry of Curves and Surfaces with Mathematica, 2nd ed. Boca Raton, FL: CRC Press, p. 364, 1997.在 上被引用
主向量引用為
Weisstein, Eric W. "主向量。" 來自 -- 資源。 https://mathworld.tw/PrincipalVector.html