Frame （框架）

一個與紐結相關的閉合曲線，它沿著法線方向位移了一個小量。對於一個引數化為 紐結 ，表示為 ，其中 沿著紐結的長度由引數 表示，與 相關的框架 是：

其中 是一個小引數， 是在 處曲線的單位向量場法線。