如果一個實矩陣 的所有特徵值都具有實部,那麼對於任意負定二次型 ,其中 ,都存在一個正定二次型 ,使得如果取
那麼 和 滿足
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Weisstein, Eric W. “李雅普諾夫第二定理。” 來自 Web 資源。 https://mathworld.tw/LyapunovsSecondTheorem.html