如果一個框架是剛性的，但當移除任何單根杆件時便不再是剛性的，則稱其為“恰好剛性”。Lamb（1928，第 93-94 頁）證明了一個圖是恰好剛性的必要（但不是充分）條件是：
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在此，
是邊（杆件）的數量，而 
是頂點（即，樞軸）的節點（Coxeter 和 Greitzer 1967 年，第 56 頁）。
恰好剛性
另請參閱
剛性圖使用 探索
參考文獻
Coxeter, H. S. M. 和 Greitzer, S. L. 幾何再論。 華盛頓特區：美國數學協會，第 56 頁，1967 年。Lamb, H. 靜力學，包括流體靜力學和彈性理論要素，第 3 版。 倫敦：劍橋大學出版社，1928 年。在 上引用
恰好剛性引用為
Weisstein, Eric W. “恰好剛性。” 來自 ——Wolfram 網路資源。 https://mathworld.tw/JustRigid.html