一般全域性剛性

一個 -維框架是一個二元組 ，其中 是一個圖，頂點集 和 邊集 ，並且 是一個將 中的點分配給 的每個頂點的對映。框架 中邊 的長度是 和 之間的歐幾里得距離。稱 為 在 中的一個實現。如果框架的點座標集在 上是代數獨立的，則稱該框架是通用的；如果 在 中的每個其他實現 ，其中對應邊的長度相同，都與 全等，則稱該框架是全域性剛性的；也就是說，圖 及其在 中的邊長唯一確定 中所有頂點的成對距離。

在定義了上述術語之後，如果 在 中的每個（等價地，如果某些）通用實現都是全域性剛性的，則稱 在 中是普遍全域性剛性的 (Garamvölgyi et al. 2021)。

如果 在 上且有 個頂點的框架中是全域性剛性的，那麼 在 完全可重構的 中是完全可重構的 (Garamvölgyi et al. 2021)。