龐特里亞金最大值原理

控制理論中的一個結果。定義

為了使控制 和軌跡 是最優的，必須存在 必要 的非零絕對連續向量函式 對應於函式 和 使得

1. 函式 在點 處達到最大值，幾乎在區間 內處處成立，

2. 在終端時間 ，關係式 和 成立。