卡爾曼 (1960) 提出，卡爾曼和布西 (1961) 改進的控制理論中的一種演算法。它是一種演算法，可以最優地利用關於具有高斯誤差的線性（或近似線性）系統的不精確資料，以持續更新系統當前狀態的最佳估計。
卡爾曼濾波器
另請參閱
維納濾波器使用 探索
參考文獻
Casti, J. L. “卡爾曼濾波器。” 第 1 章，載於五個黃金法則：紐結、程式碼、混沌和 20 世紀數學的其他偉大理論。 紐約：Wiley，第 101-154 頁，2000 年。Chui, C. K. 和 Chen, G. 卡爾曼濾波：即時應用，第二版。 柏林：Springer-Verlag，1991 年。Grewal, M. S. 卡爾曼濾波：理論與實踐。 Englewood Cliffs, NJ：Prentice-Hall，1993 年。Kalman, R. E. “線性濾波和預測問題的新方法。” ASME Trans. Ser. D. J. Basic Eng. 82, 35-45, 1960.Kalman, R. E. 和 Bucy, R. S. “線性濾波和預測理論的新結果。” ASME Trans. Ser. D. J. Basic Eng. 83, 95-108, 1961.Simon, D. 最優狀態估計：卡爾曼、Hinfty 和非線性方法。 紐約：Wiley，2006 年。在 中引用
卡爾曼濾波器引用為
Weisstein, Eric W. “卡爾曼濾波器。” 來自 —— 資源。https://mathworld.tw/KalmanFilter.html