哈密頓方程

由以下方程定義

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其中 和 是 通量 記號，而 是所謂的哈密頓量，被稱為哈密頓方程。這些方程經常出現在天體力學問題中。

這些方程的向量形式是

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(Zwillinger 1997, 第136頁；Iyanaga and Kawada 1980, 第1005頁)。

另一個與哈密頓方程相關的公式是

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其中 是所謂的拉格朗日量。